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(修好可測)ABB機器人示教器進不去系統(tǒng)界面維修解決方法

更新時間:2021-07-18      瀏覽次數(shù):7285

(修好可測)ABB機器人示教器進不去系統(tǒng)界面維修解決方法

 ABB機器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修,摔破維修,2、ABB機器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊維修、通電、內(nèi)部有斷線維修7、ABB機器人示教器上電無顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修9、ABB機器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,內(nèi)部有斷路故障維修10、ABB機器人示教器無法進入系統(tǒng)故障維修11、ABB機器人示教盒無法啟動故障維修。

 示教器又叫示教編程器(以下簡稱示教器)是機器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。得益于機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用,示教器是機器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件,容易摔落、重壓等造成故障,從而影響機器人的正常工作。機器人示教器就是讓機器人按照控制器操縱的路徑行走,簡單說就是控制機器人運動的方向盤。
       機器人示教器的意義:針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復(fù)雜性要求,繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程,在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中,機器人不僅被要求“不知疲倦”地進行簡單重復(fù)工作,而且能作為一個高度柔性、開放并具有友好的人機交互功能的可編程、可重構(gòu)制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實現(xiàn)要求現(xiàn)階段機器人技術(shù)整體的進步,示教技術(shù)就是其中重要的一項。機器人因為能夠被編程完成不同任務(wù)而被視為柔性的自動化設(shè)備。通過某一設(shè)備或方式實現(xiàn)對機器人作業(yè)任務(wù)的編程,這個過程就是機器人的示教過程。
       三種常見示教方法簡述:
       現(xiàn)有的機器人示教系統(tǒng)可以分為以下三類:1、示教再現(xiàn)方式,也可以稱為直接示教,由人直接搬動機器人手臂對機器人進行示教,如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式,離線編程基于CAD或CAM,是利用計算機圖形學(xué)的成功,建立機器人及其工作環(huán)境的模型,使用某種機器人編程語言,通過對圖形操作及控制來離線計算和規(guī)劃出機器人的作業(yè)軌跡,然后生產(chǎn)機器人可執(zhí)行代碼下載到機器人控制器中,以控制機器人作業(yè)。3、基于虛擬現(xiàn)實方式,隨著科技發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(VR)技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致一種新的人機接口模式被發(fā)現(xiàn),此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設(shè)備實時地與虛擬環(huán)境交互。
       示教器按鈕:示教器具有如下開關(guān):開關(guān)功能示教器有效開關(guān)將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時,點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進行。安全開關(guān)三位置安全開關(guān),按到中間位置成為有效。有效時,從安全開關(guān)松開手、或者用力將其握住時,機器人就會停止。急停按鈕不管示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何,機器人都會停止(停止方法的詳情,請參照“為了安全使用”的“機器人的停止方法”)

 

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