ABB機(jī)器人示教器維修中關(guān)于各按鍵的介紹！
ABB機(jī)器人示教器維修有時(shí)候是避免不了的事情，既然避免不了，那我們就應(yīng)該正確的去面對。該示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)用來注冊和存儲機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機(jī)器人的正常工作。
示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。本產(chǎn)品是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的，只有在按下使能器按鈕，并保證在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)，才能對機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作與程序調(diào)試。但發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能的將使能器按鈕松開或按緊，機(jī)器人則會(huì)馬上停止，保證安全。
ABB機(jī)器人示教器維修前我們都應(yīng)熟悉它的各個(gè)按鍵分別代表著什么意思，若面前的您有不清楚的，那就趕緊跟著小編一起來看看吧。
1、綠色組：導(dǎo)航功能鍵。綠色代表該組相關(guān)操作無危險(xiǎn)，僅供菜單導(dǎo)航之用。
2、橙色組：運(yùn)行－步進(jìn)－停止。導(dǎo)航鍵下方是橙色運(yùn)行組按鈕。橙色代表機(jī)械手的顏色，表示按動(dòng)這些按鈕可直接引發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行鍵涵蓋暫停、運(yùn)行、向前步進(jìn)和向后步進(jìn)。
3、藍(lán)色組：信息，選擇使用方是信息鍵，用于顯示有關(guān)當(dāng)前操作的上下文敏感信息。右下方是換檔鍵，可啟用軟鍵的備選模式，在某些情況下，還可提供箭頭鍵功能。
4、軟件組：位于顯示屏下方的一排按鍵顯示屏下方是一排軟鍵，可用于相關(guān)顯示區(qū)指示的任何任務(wù)。用得到這些按鈕的菜單都會(huì)清楚顯示按鈕在其中的用途。同時(shí)按兩個(gè)藍(lán)色換檔鍵，軟鍵將變成程控鍵1 到5，從而實(shí)現(xiàn)與數(shù)字輸出或Rapid 陷阱例程的關(guān)聯(lián)
5、狀態(tài)欄主要顯示控制機(jī)器人的裝置，如TPU、PLC （I/O 圖標(biāo)）等。操作執(zhí)行期間顯示。
6、List -切換鍵將光標(biāo)在窗口的幾個(gè)部分間切換。(通常由雙實(shí)線分隔)
7、extPage-向下翻頁鍵將光標(biāo)向下快速移動(dòng)。
8、reviousPage-向上翻頁鍵將光標(biāo)向上快速移動(dòng)。
9、Uparrows-光標(biāo)上移鍵將光標(biāo)向上單步移動(dòng)。
10、Downarrows-光標(biāo)下移鍵將光標(biāo)向下單步移動(dòng)。
11、Leftarrows-光標(biāo)左移鍵將光標(biāo)向左單步移動(dòng)。
12、Rightarrows-光標(biāo)右移鍵將光標(biāo)向左單步移動(dòng)。
好了，以上便是關(guān)于ABB機(jī)器人示教器維修的相關(guān)內(nèi)容介紹了，希望能幫助到大家。
