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KUKA示教器觸摸屏開(kāi)機(jī)菜單不顯示畫(huà)面修復(fù)

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發(fā)布時(shí)間:2024-07-29

產(chǎn)品型號(hào):KUKA維修保養(yǎng)

KUKA維修保養(yǎng)KUKA示教器觸摸屏開(kāi)機(jī)菜單不顯示畫(huà)面修復(fù)的詳細(xì)資料:

KUKA示教器觸摸屏開(kāi)機(jī)菜單不顯示畫(huà)面修復(fù)

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 一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)械臂伺服器,型號(hào)ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常,紅綠燈也閃爍,但自檢不通過(guò),主屏幕報(bào)警為伺服器未接通電源。庫(kù)卡的伺服驅(qū)動(dòng)統(tǒng)一采用直流供電方式,由電源控制器集中統(tǒng)一管理,上電指示燈正常閃爍,說(shuō)明工作電源+24v已經(jīng)加載正常,且另外5臺(tái)伺服器能自檢通過(guò),說(shuō)明功率直流電供給也正常。屏幕報(bào)警電源為接通,可能是伺服器檢測(cè)電路出了故障,或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。插上獨(dú)立的面板,檢測(cè)出直流電壓為dc562v,說(shuō)明直流檢測(cè)電路正常,測(cè)電流反饋電路,電壓2.5v正常,至此,初步判斷出應(yīng)該是伺服器內(nèi)部電源出錯(cuò)。拔掉直流母線,單獨(dú)工24v工作電源繼續(xù)檢測(cè),+5v電源正常,正負(fù)15v電壓正常,檔測(cè)到檢測(cè)芯片供電時(shí),發(fā)現(xiàn)電壓只有8v,正常應(yīng)該+16v,拆機(jī),仔細(xì)跟電路走向,終于在一個(gè)過(guò)孔處發(fā)現(xiàn)有腐蝕的跡象,問(wèn)題找到了。但庫(kù)卡的做工pcb板是的,一般不可能發(fā)生腐蝕的故障,在過(guò)孔的傍邊,KUKA示教器觸摸屏開(kāi)機(jī)菜單不顯示畫(huà)面修復(fù)有一個(gè)100uf電容,外觀光鮮,但靠近散熱器,于是拆下電容一看,果然,這個(gè)電容已經(jīng)有電解液滲出,用容量表檢測(cè)容量,60u以下,直接代換。用直流過(guò)孔電鉆重新過(guò)一下控,焊接過(guò)孔連線,+16v電壓恢復(fù)正常。

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