ABB機器人IRC5示教器上電啟動無反應修復

ABB機器人IRC5示教器上電啟動無反應修復

ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊維修、通電、內部有斷線維修7、ABB機器人示教器上電無顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修9、ABB機器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修

工業(yè)總線，從系統(tǒng)的角度，是用于不同工業(yè)設備之間通信的可靠接口，比如機器人和PLC的通信；從控制方式的角度，是作為普通IO的擴展。

是否使用總線，以及使用何種總線，一般取決于系統(tǒng)中除機器人系統(tǒng)之外的設備能夠支持的通信方式。辟如電氣控制系統(tǒng)中的PLC支持profinet，而且PLC和機器人系統(tǒng)有控制系統(tǒng)的交互，則機器人也一般會選配profinet通信功能。

ABB機器人IRC5示教器上電啟動無反應修復

總線的配置方式各有不同，使用方式基本類似普通IO。

網(wǎng)絡

非常好用的通信方式，能夠以字符串的形式發(fā)送各種數(shù)據(jù)，甚至可以一次將各種數(shù)據(jù)以特定的形式打包后發(fā)送。比如讓機器人1在工位2抓取后在工位3位置放下，就可以表示為：“robot1;pickPosition2;placePosition3”。信息的具體格式，可以自定義，從而具有*的柔性。