ABB機器人報警驅動晶體管的電流太大修理

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 ABB機器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機器人噴涂示教器無法進入校準界面，ABB機器人噴涂示教器開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人噴涂示教器反復重啟維修，ABB機器人噴涂示教器開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人噴涂示教器通訊連接不上維修

分階測量法:確定電路中的行程開關SQ、中間繼電器觸點KA閉合時，按啟動按鈕SBl，接觸器KM1不吸合，說明該電路有故障。檢查時先將電源斷開，測量A、B兩點電阻(注意，測量時要一直按下按鈕SB1)，如電阻為無窮大，說明電路斷路。

②分段測量法:先切斷電源，按下啟動按鈕SB1，兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標號(除2-11兩點外)的電阻，如兩點間電阻很大，說明該觸點接觸不良或導線斷路。例如，當測得1-3兩點間電阻很大時，說明行程開關觸點接觸不良。這兩種方法適用于開關、電器分布距離較大的電氣設備。

ABB機器人報警驅動晶體管的電流太大修理機械手是其發(fā)展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行業(yè)中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機器人、組合機器人上使用更為普遍。